齒輪機構用于傳遞兩軸之間的運動和動力,是應用廣泛的傳動機構。它是通過輪齒的嚙合來實現傳動要求的,因此同摩擦輪、皮帶輪等機械傳動相比較,其顯著特點是:傳動比穩定、工作可靠、效率高、壽命較長,適用的直徑、圓周速度和功率范圍廣。
圓柱齒輪是機械齒輪中的重要的一種齒輪類型,更是普遍的一種齒輪樣式。圓柱齒輪根據輪齒的方向,可分為直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和人字齒圓柱齒輪。
圓柱齒輪中基本的型式是傳遞平行軸間運動的圓柱直齒輪機構和圓柱斜齒輪機構。
按齒輪齒廓曲線不同,又可分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等,其中漸開線齒輪應用較廣。